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码垛机器人
  码垛是通过汽缸带动叉齿沿滑轨前后运动以托住和放下纸箱,同时在叉齿托起纸箱后由汽缸带动压块压住纸箱防止纸箱在机器人运行过程中滑动。在手爪到达码放位置后再由汽缸提起压块,抽出叉齿放下纸箱以完成一个循环;根据抓取产品的类型及尺寸由机器人控制手爪动以满足多种码垛形式。
机械式码垛机
  成品箱从单道输送线输入,在输送线上直接送到编组站,在推杆的作用下,推送到传送板上。成品箱从单道输送线输入,箱体按需转动90度,箱体从输送带进入有摆箱装置的滚筒输送线上时摆箱装置动作,箱体转动90度。通过自动控制的计数与光电感应配合,推杆把箱体推到传送板上,箱体排列为整齐的一层,随即进入码垛。

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